Vorlesungen

Praktika

• Versuch 1: Internetbasierte Robotersteuerung

• Versuch 2: Robotersteuerung über Spracheingabe

• Versuch 3: Akquisition und Aufbereitung von Laserscannerdaten

• Versuch 4: Maschinelles Lernen am Beispiel des Programmierens durch Vormachen

• Versuch 5: Programmierung einer adaptiven Verhaltenssteuerung für den Unterhaltungsroboter AIBO

• Versuch 6: Oberflächenerfassung und -bearbeitung

• Versuch 7: Bildverarbeitung in der Robotik (Objekterkennung)

• Versuch 8: Bildverarbeitung in der Robotik (Objektverfolgung)

• Versuch 9: Programmieren von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS)

Seminar